1993年四川省甘孜州中院及18县相继成立法警队并于本年2月首次评授第一批司法警察警衔。1998年中院成立司法警察支队各县院更名为法警大队。 警队成立以来，始终坚持以安全、规范为行为准则、着力抓好业务、技能训练，努力建设一支勇敢、专注、务实、责任的司法警察队伍。警队全体干警坚持以大局为重，以服务和保障为己任，在依法处置突发事件、参与司法执行、重大刑事案件审判保障中表现突出，树立司法警察的良好形象。